⒈ 平面曲线c1上每点的曲率中心的轨迹c2称为曲线c1的渐屈线、,曲线c1称为曲线c2的渐伸线、。渐屈线c2上各点的切线是渐伸线c1的法线。在平面上一条曲线的渐屈线只有一条、,但渐伸线有无限多条、。
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