挖掘机械 挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料、,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、、煤、、泥沙及经过预松后的岩石和矿石、。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。 最早的挖掘机是以人力或畜力为动力、,用于挖深河底的浚泥船、,铲斗容量一般不超过0.2~O.3米³;1833~1836年、,美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、、铁木混合结构、半回转、、轨行式的单斗挖掘机、,生产率为35米时,但由于经济性差没有应用、。70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离、。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。
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